公路工程检测的发展可以划分为以下三个阶段：
人工检测阶段
由于道路铺设量少、车流量不大、技术发展的不成熟及道路保护意识不强，在道路养护阶段初期主要为人工现场检测判断。
此阶段受人为判断力影响，仅在道路出现了严重病害时，才会进行粗略的养护处理。
半自动化检测阶段
检测人员开始采用一些相关的设备，如照相机、摄像头、汽车等，将采集的图片存于硬盘中，相关人员在计算机上进行相应的处理判断。
此阶段提高了检测效率，但仍需要人工参与，未能完全实现自动化。
全自动化检测阶段
随着相关科学技术的进步，道路检测全自动化逐渐成为主要的检测手段。
主要以车载检测系统为主，智能道路综合检测车已在各个国家特别是发达国家得到较广泛应用。
例如，美国基于线扫描数字相机的路面病害检测系统PCES和加拿大使用多个角度的高分辨率相机拍摄路面情况的ARAN系统，这些系统能够自动识别和分类路面病害，显著提高了检测效率和准确性。
当前技术现状
智能化检测技术：
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