工程机械故障检测方法主要包括以下几种：
人工检测法
通过人工观察、听声辨异、嗅觉判断等方法来诊断故障。这是最基本也是最经济的方法。
仪器检测法
使用各种仪器进行检测，可以更准确地判断故障原因，并对故障信号进行采集，快速定位故障点。
常规检查法
对工程机械的外观、润滑油、液压油、冷却液、电气设备等进行检查，初步判断故障的存在及其大致位置和原因。
故障诊断仪器法
利用压力表、流量表、温度表等仪器分析液压系统的工作状况，从而定位故障原因。
振动分析法
通过检测工程机械的振动信号来判断机械是否存在故障，以及故障的类型和位置。通常采用振动分析仪来获取振动信号，并通过频谱分析和特征值分析来判断故障情况。
红外热像仪法
利用红外热像仪将物体表面的红外辐射能量转换成图像，通过观察图像的分布特点判断机械设备是否存在异常热源，从而判断是否存在故障。该方法在检测电机、轴承、液压系统等方面有广泛应用。
状态检测技术
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