工程桩检测合同是否需要缴纳印花税，以及具体的税率，可以参照以下几点：
技术服务合同：
桩基检测合同被视为技术服务合同，其印花税率为合同金额的0.03%。
应税凭证：
工程检测合同被认定为应税凭证，需要按照合同金额的千分之一缴纳印花税，并且应在合同签署后的规定时间内，到税务机关办理印花税的缴纳手续。
税率区间：
工程检测合同的印花税税率根据合同金额的不同区间有所变化，具体税率范围在0.05%至0.6%之间。
综上所述， 工程桩检测合同需要缴纳印花税，其印花税率为合同金额的0.03%。具体的税率可能会根据合同金额的不同有所调整，建议在签订合同时咨询当地税务机关或专业税务顾问以获取最准确的税率信息。
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